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弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧，当驱动信号被切断的时候，节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置，保证系统的安全性，由于它是扭转弹簧，具有非线性特性，其非线性方程中：Tsp为复位弹簧力；θ为节气门转角；θ0为弹簧增益；首先一个原因就是润滑油的不足，不管是更坏机油和机油清洗器时，采油机启动之后可以保持比较长时间的怠速转到机油压力稳定了之后才能在加速，不然涡轮增压器就会因为润滑油而损坏。D为弹簧偏移量。

齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片，齿轮间不可避免地存在着啮合间隙，一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数，表示为：y＝f（x，δ）式中：x为输入转矩；y为输出转矩；发动机总成是指总体合成的意思，包括内燃机，起动机，油泵等等，是一台可完整工作的机器，所以叫总成。δ为死区宽度。在3种非线性因素中，影响非常大的是弹簧非线性，其次是粘滑摩擦和齿隙非线性。

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